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黑暗时代
随着罗马帝国的覆灭，西方世界进人了混乱的黑暗时期。但是一种新的社会公共机构却在不断地壮大起来，这便是基督教会。这一新的宗教建立在圣经中所描绘的世界面貌之上。基督敦的领袖对经典作品的作者们的著作是持怀疑态度的。他们严禁信徒阅读这些著作。在他们看来，同圣经相对立的观点就是异端，是对圣灵的亵渎，是要受到应有的惩罚的。因此，地图绘测在以后的几年里历经了巨大的变化。
为十字军东征绘制的地图
早在公元4世纪时，西方的基督敦朝圣者就开始跋山涉水前往巴勒斯坦。阿拉伯人于637年攻占了圣地耶路撒冷，然而他们对基督毅徒并无敌意，依旧允许朝圣者前来朝圣。
但在1010年，穆斯林统治者哈里发·汗凯姆不知为何原因下令拆毁耶路撒冷城中的教堂。这一举动在西方被基督徒视为对基督教的侮辱。这以后不久，已经改信伊斯兰教的塞尔柱突厥部落开始威胁拜占庭的统治(现在的伊斯坦布尔)，即东罗马帝国的统治。1096年，拜占庭皇帝向欧洲信奉基督教的统治者求援。解放圣地的十字军东征也就从此开始了。
十字军东征时期，人们处于不断的迁移状态。传教士、商人和军队前往中东地区，甚至还到达了印度。这些远行者需要地图．而他们需要的地图不是充满想象的地名和神话中的动物的地图．而是能告诉他们如何从一个地方到达另一个地方，有实际向导作用的地图。
他们使用的路线平面图和旅行指南手册同我们今天外出旅行所用的地图、手册十分相似。地区与地区之间的路线用直线表示，城堡、教堂、城墙表示城镇。
十字军东征持续了近两个世纪，其间战火连绵，死伤无数，最终双方也未能分出胜负。但十字军东征最重要的一个结果，便是它极大地激发了西方人对世界其它地区的兴趣和关注。
十字军东征后，许多有关东方的美妙故事在欧洲广泛流传，诸如东方的丝绸、香料、地上铺着金子的城市，所有这些都引起了商人，探险者的极大兴趣。当年载着十字军从热那亚和威尼斯出发的大批船队，现在又一次远征去东方寻找财富和宝藏。
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